- Автор: daniil
- Распечатать
Оцените статью: Поделитесь с друзьями!
- 5
- 4
- 3
- 2
- 1
(0 голосов, среднее: 0 из 5)
Студенты Донского государственного технического университета разработали параметрическую модель кисти человека, позволяющую существенно сократить время изготовления биомехатронных протезов.
Как пояснил один из разработчиков модели, студент кафедры «Робототехника и мехатроника» ДГТУ Денис Хашев, в профильных компаниях на сборку протезов, оснащенных сложной механикой и электронной системой управления, уходит до двух недель в зависимости от функциональности искусственной руки и подгона под индивидуальные характеристики человека.
«Наша система позволяет спроектировать протез в кратчайшие сроки так, чтобы он идеально соответствовал здоровой руке: перестройка модели под конкретного пациента происходит в течение трех часов, а на сбор протеза уходит всего два-три дня», — подчеркнул разработчик.
Протез, разработанный в вузе, многофункционален: каждый палец имеет независимое управление, кисть способна удерживать объекты различной формы и воспроизводить жесты.
Конструирование протеза с отработкой системы параметризации под индивидуальные характеристики человека заняло около полугода.
По словам второго разработчика, студентки ДГТУ Юлии Михайлиной, при проектировании протеза было проведено исследование параметров руки человека.
«У 50 молодых людей в возрасте от 18 до 25 лет обводилась кисть, указывались места сгибов всех фаланг. На основе собранных данных мы вычислили среднее значение каждого из параметров», — добавила она.
Принцип сгиба пальцев протеза основан на тросиковом механизме, конструкция каждого пальца имеет два канала, проходящие насквозь через все фаланги.
По каналам проходят тросы: с одного конца они закреплены на кончиках пальцев, с другой стороны они крепятся на шкив сервопривода.
За наклоны и ротацию кисти отвечают двигатели постоянного тока, которые располагаются на запястье и в предплечье искусственной руки.
«Исследовательская работа направлена на ускорение процесса разработки протеза и более эффективную подгонку под индивидуальные антропометрические характеристики каждого человека», — подчеркнул руководитель научной работы, доцент кафедры «Робототехника и мехатроника» Алексей Лысенко, добавив, что работа студентов ДГТУ позволяет быстро и эффективно создать 3D-модель и получить максимально индивидуализированный протез.
По его словам, студенческую инновацию уже можно внедрять в производство. В течение года планируется усовершенствовать протез, внедрив систему управления, основанную на технологиях электромиографии и энцефалографии, позволяющие считывать команды непосредственно из человеческого мозга.
24 Июля 2018
Студенты ДГТУ изобрели технологию, ускоряющую производство высокотехнологичных протезов
Студенты опорного вуза разработали параметрическую модель кисти человека, позволяющую существенно сократить время изготовления биомехатронных протезов.
Биомехатронный многофункциональный протез кисти Bio Sculptor – выпускная работа студентов кафедр «Робототехника и мехатроника» и «Приборостроение и биомедицинская инженерия» Дениса Хашева и Юлии Михайлиной.
– Сегодня в профильных компаниях на сборку протезов, оснащенных сложной механикой и электронной системой управления, уходит до двух недель в зависимости от функциональности искусственной руки и подгона под индивидуальные характеристики человека, – рассказал Денис Хашев. – Наша система позволяет спроектировать протез в кратчайшие сроки так, чтобы он идеально соответствовал здоровой руке. Перестройка модели под конкретного пациента происходит в течение трех часов. На сбор протеза уходит всего два-три дня.
Протез, разработанный в ДГТУ, многофункциональный: каждый палец управляется по отдельности, кисть способна удерживать объекты различной формы и воспроизводить жесты.
Конструирование протеза с отработкой системы параметризации под индивидуальные характеристики человека заняло около полугода.
– При проектировании протеза мы провели исследование параметров руки человека. У 50 молодых людей в возрасте от 18 до 25 лет обводилась кисть, указывались места сгибов всех фаланг. На основе собранных данных мы вычислили среднее значение каждого из параметров, – говорит Юлия Михайлина.
Принцип сгиба пальцев протеза основан на тросиковом механизме, конструкция каждого пальца имеет два канала, проходящие насквозь через все фаланги.
По каналам проходят тросы: с одного конца они закреплены на кончиках пальцев, с другой стороны они крепятся на шкив сервопривода.
За наклоны и ротацию кисти отвечают двигатели постоянного тока, которые располагаются на запястье (отвечают за наклон) и в предплечье искусственной руки (отвечают за ротацию).
– Исследовательская работа направлена на ускорение процесса разработки протеза и более эффективную подгонку под индивидуальные антропометрические характеристики каждого человека, – подчеркнул руководитель научной работы, доцент кафедры «Робототехника и мехатроника» ДГТУ Алексей Лысенко. – В реальной жизни происходит так: есть определенный стандартный протез, который в течение длительного времени подгоняется под каждого пациента. Работа наших студентов позволяет быстро и эффективно создать 3d-модель и получить максимально индивидуализированный протез.
На данный момент инновацию студентов ДГТУ можно внедрять в производство. Разработкой уже заинтересовалась компания «Моторика», специализирующаяся на производстве протезов.
В течение года планируется усовершенствовать протез, внедрив систему управления, основанную на технологиях электромиографии и энцефалографии, которые позволят считывать команды непосредственно из человеческого мозга.
Для справки:
Параметрическое моделирование (параметризация) – моделирование с использованием параметров элементов модели и соотношений между этими параметрами. Параметризация позволяет за короткое время «проиграть» различные конструктивные схемы и избежать принципиальных ошибок.
Сервопривод – любой тип механического привода, имеющий в составе датчик и блок управления приводом, автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике согласно заданному внешнему значению.
Электромиография – метод исследования биоэлектрических потенциалов, возникающих в скелетных мышцах человека и животных при возбуждении мышечных волокон; регистрация электрической активности мышц.
Энцефалография – метод измерения активности головного мозга.
Шкив – фрикционное колесо с ободом или канавкой по окружности, которое передает движение приводному ремню или канату. Используется как одна из основных частей ремённой передачи.
Как пояснил один из разработчиков модели, студент кафедры «Робототехника и мехатроника» ДГТУ Денис Хашев, в профильных компаниях на сборку протезов, оснащенных сложной механикой и электронной системой управления, уходит до двух недель в зависимости от функциональности искусственной руки и подгона под индивидуальные характеристики человека.
«Наша система позволяет спроектировать протез в кратчайшие сроки так, чтобы он идеально соответствовал здоровой руке: перестройка модели под конкретного пациента происходит в течение трех часов, а на сбор протеза уходит всего два-три дня», — подчеркнул разработчик.
Протез, разработанный в вузе, многофункционален: каждый палец имеет независимое управление, кисть способна удерживать объекты различной формы и воспроизводить жесты.
Конструирование протеза с отработкой системы параметризации под индивидуальные характеристики человека заняло около полугода.
По словам второго разработчика, студентки ДГТУ Юлии Михайлиной, при проектировании протеза было проведено исследование параметров руки человека.
«У 50 молодых людей в возрасте от 18 до 25 лет обводилась кисть, указывались места сгибов всех фаланг. На основе собранных данных мы вычислили среднее значение каждого из параметров», — добавила она.
Принцип сгиба пальцев протеза основан на тросиковом механизме, конструкция каждого пальца имеет два канала, проходящие насквозь через все фаланги.
По каналам проходят тросы: с одного конца они закреплены на кончиках пальцев, с другой стороны они крепятся на шкив сервопривода.
За наклоны и ротацию кисти отвечают двигатели постоянного тока, которые располагаются на запястье и в предплечье искусственной руки.
«Исследовательская работа направлена на ускорение процесса разработки протеза и более эффективную подгонку под индивидуальные антропометрические характеристики каждого человека», — подчеркнул руководитель научной работы, доцент кафедры «Робототехника и мехатроника» Алексей Лысенко, добавив, что работа студентов ДГТУ позволяет быстро и эффективно создать 3D-модель и получить максимально индивидуализированный протез.
По его словам, студенческую инновацию уже можно внедрять в производство. В течение года планируется усовершенствовать протез, внедрив систему управления, основанную на технологиях электромиографии и энцефалографии, позволяющие считывать команды непосредственно из человеческого мозга.
© Популярная Механика
24.07.2018, /=РО=/Модель кисти человека, которая позволит ускорить производство высокотехнологичных протезов, изобрели студенты ДГТУ, сообщает пресс-служба опорного вуза.
– Студенты разработали параметрическую модель кисти человека, позволяющую существенно сократить время изготовления биомехатронных протезов, – говорится в сообщении.
Сегодня в профильных компаниях на сборку протезов, оснащенных сложной механикой и электронной системой управления, уходит до двух недель, в зависимости от функциональности искусственной руки и подгона под индивидуальные характеристики человека. А новая система позволяет спроектировать протез в кратчайшие сроки так, чтобы он идеально соответствовал здоровой руке. Перестройка модели под конкретного пациента происходит в течение трех часов. На сбор протеза уходит всего два-три дня.
– Протез, разработанный в ДГТУ, многофункциональный: каждый палец управляется по отдельности, кисть способна удерживать объекты различной формы и воспроизводить жесты, – сообщает пресс-служба вуза.
Конструирование протеза с отработкой системы параметризации под индивидуальные характеристики человека заняло около полугода.
При проектировании протеза проводилось исследование параметров руки человека. У 50 молодых людей в возрасте от 18 до 25 лет обводилась кисть, указывались места сгибов всех фаланг. На основе собранных данных вычислялось среднее значение каждого из параметров.
По словам руководителя научной работы, доцента кафедры «Робототехника и мехатроника» ДГТУ Алексея Лысенко, в реальной жизни происходит так: есть определенный стандартный протез, который в течение длительного времени подгоняется под каждого пациента. Работа студентов Донского государственного технического университета позволяет быстро и эффективно создать 3D-модель и получить максимально индивидуализированный протез.
– На данный момент инновацию студентов можно внедрять в производство. Разработкой уже заинтересовалась компания «Моторика», специализирующаяся на производстве протезов.
В течение года планируется усовершенствовать протез, внедрив систему управления, основанную на технологиях электромиографии и энцефалографии, которые позволят считывать команды непосредственно из человеческого мозга, – сообщает пресс-служба опорного вуза.
В этом случае вы покинете сайт rostof.ru и перейдете на сайт printfriendly.com.
Администрация rostof.ru не несет ответственности за содержимое и не отвечает за безопасность сайта printfriendly.com.
закрытьподтвердить переход по ссылке
В понедельник, 5 июня, во Владивостоке состоялся финал «Битвы инженеров». Студенческие команды полгода работали над созданием протезов руки и ноги, электростимулятора с элементами экзоскелета. Победителей конкурса определять не стали. Ребята получили гранты – возможность отправиться на конференции любого уровня по интересующим темам.
«Битва инженеров» началась 3 ноября. К этому времени у организаторов, сотрудников медцентра ДВФУ, появилась идея собрать студентов университета, которые попытаются создать свои собственные технологии.
Считается, что пока в России нет ни одного отечественного импланта. Ребята объединились в команды, выбрав направление, которое им интересно. Среди участников – инженеры, инноватики, медики, программисты, робототехники и пиарщики.
Большинство – студенты первого курса.
За полгода молодые исследователи провели анализ научной литературы и рынка, освоили новые программы для моделирования, сделали презентацию проекта и к финалу конкурса продемонстрировали свои модели. Перед всеми стояла задача сделать жизнь людей, получивших травму, более комфортной.
Команда «Альфа» из восьми человек во главе с Александром Коломейцевым создавала протез ноги.
Как объясняют ребята, лидер протезирования как верхних, так и нижних конечностей на мировом рынке сейчас – компания Ottoboch.
Их модели надежные, удобные, но самые дорогие – стоят десятки тысяч долларов. Российская компания «Орто-космос» занимается лишь переработкой зарубежных образцов.
Свой протез студенты полностью разработали из отечественных материалов, заменив дорогое дешевым. Вместо электроактивных полимеров, искусственных мышц, которые при протекании тока сокращаются и стоят в Швейцарии 4000 евро за одну, ребята использовали сервопривод за 400 рублей. Вместо углепластика, из которого обычно отливается модель, – алюминий.
Блестящий протез, в стиле терминатора, тут же демонстрирует испытатель. Можно сделать и модель под цвет кожи. В планах – самообучающийся протез из углепластика. Он собирает данные для конкретного пользователя и определяет, что делать. Для реализации проекта потребуется 150 тысяч рублей, в том числе 25 000 – на оформление интеллектуальной собственности, 75 000 – на отливку модели.
Команда Exofeet под руководством Степана Северина представила прибор для функциональной электростимуляции с элементами экзоскелета. Такого устройства в России еще не существует. Он поможет людям, которые получили позвоночно-спинальные травмы или пережили инсульт.
По статистике, собранной студентами, 8000 человек в год страдают позвоночно-спинальными травмами. 20% из них – 1600 человек – навсегда останутся прикованными к инвалидной коляске.
Миостимулятор с элементами экзоскелета – это возможность встать на ноги и снова начать ходить без посторонней помощи.
Миостимулятор – сердце устройства. Он воздействует на мышцы тела с помощью электрических импульсов. Тут же его действие испытали на себе желающие: устройство крепится на бицепс – наблюдается сокращение мышц. Основная конструкция – поддерживающий каркас.
От дополнительной опоры в виде стульчика отказались, решив сделать экзоскелет более полноценным. Для создания действующего прототипа со всеми его функциями и адаптивным управлением потребуется 2 млн рублей.
После планируется проведение клинических исследований и, если все пройдет хорошо, запуск серийного производства.
Команда ART-Bionic разрабатывала бионический протез руки. Студенты во главе с Данилом Фоновым уже известны как победители битвы молодых ученых Science Slam.
По словам ребят, в России 90% протезов – косметические, бионических насчитывается около 1500. Инвалиды малого и среднего достатка не имеют возможности их приобрести. Еще одна проблема – устаревшие технологии.
Современный образец строится по принципу патента 1960 года.
Уникальность разработки модели команды ART-Bionic – система управления. Мозговые сигналы, которые считываются с помощью специального шлема, напрямую будут передаваться к искусственной руке.
Носитель получит максимальное количество степеней свободы. Это значит, что управлять протезом будет так же легко, как и обычной рукой.
По предварительным расчётам, на реализацию проекта уйдет 5 млн рублей.
Судьи конкурса, среди которых были заведующие кафедрами медицинской биофизики, приборостроения, профессор кафедры автоматизации, заместитель директора школы биомедицины, заместитель главного инженера завода «Дальприбор», профессор кафедры неврологии ТГМУ, не стали определять финалиста «Битвы инженеров». Команды наградили грантами на участие в конференциях любого уровня – с полной оплатой всех расходов.
«Все участники – уже победители. Впереди еще много работы. Сегодня главное – поощрить начинания студентов, поддержать их инициативу. Ведь именно молодые люди, у которых нет стереотипов и рамок, могут реализовать самые фантастические проекты.
Наша задача – предоставить им возможность ошибаться, пытаться, оказывать содействие. Для этого, конечно, нужно финансирование, которого у нас пока нет. Поэтому сейчас нужно задуматься о создании на базе университета ДВФУ нейроинженерингового кластера.
Возможно, именно здесь будут разрабатываться протезы будущего», – подытожил нейрохирург медцентра ДВФУ Артур Биктимиров.
Надежда Темченко (текст), Дмитрий Ефремов (фото)
На дворе 21 век, за какие-то десятки лет человечество сделало очень большой скачок в технологическом процессе. Учеными за все это время было придумано множество полезных и прогрессивных изобретений, которые так или иначе делают жизнь людей комфортнее. Однако есть еще множество непокоренных вершин, одной из них является кибернетика и протезирование человека.
Это не секрет, что на данный момент в мире живет множество людей с определенными физическими ограничения, которые были получены разными способами: из-за несчастного случая или же участия в военном конфликте. Именно потому множество ученых из самых прогрессивных стран мира делают ставку на создание кибернетических протезов человека.
На данный момент уже возможно воссоздать абсолютно идентичную механическую копию человеческой руки, которая помогла бы нуждающимся в жизни. Нужно признать, что Российская Федерация также не отстает от такой инициативы.
Особенно радует тот факт, что разработкой кибернетических протезов занимаются не только рядовые научные специалисты, но и студенты высших учебных заведений.
Именно они совершенно недавно сделали открытие, которое может перевернуть индустрию кибернетических имплантов.
Суть открытия заключается в том, что был найдет способ быстро воссоздать качественный протез руки. На данный момент на создание полноценного рабочего импланта конечности человека уходит около 2-3 недель, что является довольно-таки долгим и сложным процессом. Студенты Донского технологического университета предложили альтернативу созданию подобных протезов.
Работа протеза студентов базируется на механизме тросов, а точнее – каждый палец конечности имеет два прохода, который проходит через все фаланги пальцев, с обратной стороны пальцы крепятся к шкиву сервопривода. За движение кисти несет ответственность двигатель перманентного тока, который фиксируется на запястье и предплечье кибернетического протеза.
Как заявил один из разработчиков, Денис Хашев, их проект позволит разрабатывать кибернетические протезы с большой скоростью и эффективностью.
Таким образом подобный протез ничем не уступает в качестве иным.
Также по заявлению другого разработчика, Юлии Михайлиной, технология создания такого протеза была создана благодаря данным, которые студенты собрали у молодых людей в возрасте от 18 до 25 лет.
Конечности каждого из них были тщательно обследованы, а данные исследования использованы для создания проекта. Как заявил руководитель научной разработки Андрей Лысенко, подобная технология поможет создать наиболее индивидуальный протез, который будет подходить каждому человеку.
Также он заявил, что разработка студентов является настолько прогрессивной, что ее уже возможно выпускать в производство. В будущем команда молодых гениев собирается продолжить разработку имплантов и протезов, но на этот раз они перейдут на мозг человека.
27-летний российский инженер Илья Чех делает классные протезы для детей. Разноцветные (можно, например, в цветах Человека-паука), легкие, и очень дешевые в производстве.
Обычный протез руки похож на руку пластмассовой куклы – негнущийся, выкрашенный «в цвет кожи человека» — на самом деле грязно-желтый. Раньше именно такие изделия предлагались детям, потерявшим руку или родившимся без нее.
Протезы, которые конструирует компания «Моторика» (ее возглавляет Илья, компания является резидентом «Сколково») – гораздо красивее, но главное — они много чего умеют. С их помощью можно захватывать и удерживать предметы различной формы и размера, а по своим дополнительным возможностям они похожи на гаджет.
Протезы делаются по индивидуальным меркам и могут быть выполнены в любом цвете
Есть съемные игровые насадки: mp3-плеер, фонарик, скакалка, пульт управления квадрокоптером и даже смарт-часы. С помощью такого протеза можно красить ногти, вставлять нитку в иголку и пускать мыльные пузыри.
«Хотелось бы, чтобы больше родителей узнали об этих замечательных ребятах, которые делают детей намного счастливее», – сказала «Милосердию.ru» мама ребенка с врожденной патологией кисти.
Все пластиковые и металлические детали конструкции протеза печатаются на промышленных 3d принтерах
«Протез изготавливается индивидуально, мы не прибегаем к стандартным технологиям производства, а используем промышленную печать – как пластиком, так и металлом. Это сильно снижает стоимость и позволяет моделировать сложные, эргономичные элементы», — рассказал «Милосердию.ru» Илья Чех.
Как возникла идея заняться протезированием детей?
Начинал Илья с роботов, например диссертация у него на тему «Анализ применяемости балансирной подвески для планетоходов».
— У меня было много проектов, я в целом занимаюсь робототехникой. Это беспилотники, шагающие роботы, пауки многоногие. Мы смотрели, какое из направлений наиболее актуально, какое получит наибольшую поддержку – как клиентов, так и госорганов. И именно в протезах мы увидели реальную проблему: оказалось, что для детей их специально никто не делает, ни в России, ни в мире, – рассказывает Илья.
По его словам, за рубежом есть только опенсорсные (от opensource, программа с открытым кодом) проекты, созданные волонтерами, в основном студентами.
Что это значит? Разработка находится в открытом доступе, протез можно скачать из интернета в любой точке мира, распечатать на принтере и установить ребенку. «Но они плохие по качеству», – считает Илья.
«Мы поняли, что их нужно полностью переделывать, и сами с нуля все разработали», – добавил он.
Кроме того, опенсорсный проект не предполагает последующее обслуживание. «Мы же у себя обеспечиваем полный технический сервис. Срок эксплуатации протеза – один год», – сказал директор «Моторики». Но если ребенок подрос и ему требуется заменить протез, это можно сделать через полгода.
Цвет, форма изделия и игровые насадки к нему меняются в зависимости от желаний ребенка. Детям нравится пробовать разные цвета. «Если захочет шесть пальцев, можно сделать шесть пальцев, как фантазия ляжет», – улыбается Илья.
На изготовление протеза уходит две недели. Сейчас изделиями «Моторики» пользуются 19 человек: четверо взрослых и пятнадцать детей от 3 до 12 лет.
«Дети просто более активный сегмент, родители пытаются максимально для своего ребенка найти выход из положения, а взрослые, особенно если у них старая травма, привыкают и не обращаются за протезами», – пояснил Илья.
По его словам, компания может производить около тысячи протезов в год. Но пока заявок намного меньше.
А ведь протез можно получить бесплатно! Его обязаны оплатить по ИПРА, об этом — ниже.
Семилетняя Аня Филатова из Ейска (Краснодарский край) и восьмилетний Даниил Яковлев (Саратов) с удовольствием пользуются протезами «Моторики». У Ани врожденная аплазия кисти, нет пальцев на левой руке, а у Даниила – патология развития правой руки.
По словам Дарьи Яковлевой, мамы Даниила, ее сын увлекается фильмами и мультиками Marvel. Из персонажей ему больше всего нравятся Железный человек и Человек-паук. Мальчик проводит аналогию между изделиями «Моторики» и обликом этих героев, сказала Дарья.
Анна Филатова, 7 лет. Около года пользуется протезом. Ходит с ним в школу, вызывая восхищение других детей. Так хорошо научилась им пользоваться, что может даже вставлять нитку в игольное ушко. Любимая насадка — музыкальный плеер.
Сергей Филатов, отец Ани, рассказал, что другие дети относятся к протезу с интересом. Первое время он вообще вызывал фурор в школе, добавил Сергей. Предыдущий вариант протеза был оснащен mp3-плеером и креплением для скакалки. Новый дополнен смарт-часами с Bluetooth, Wi-Fi и почтой. «Даже видео можно снимать», – отметил Илья Чех.
Даниил Яковлев, 8 лет. Увлекается комиксами, особенно ему нравятся железный человек и человек-паук. Протез руки попросил сделать в цветах любимых героев. Еще Данила любит печь блины, поэтому вместе с протезом ему сделали специальную лопатку для выпекания блинов — она крепится на протез, как насадка.
Протез кисти входит в перечень технических средств реабилитации, предоставляемых инвалиду за счет государства, по ИПРА (индивидуальная программа реабилитации и абилитации). На сайте «Моторики» есть инструкция, как действовать, чтобы получить изделие компании бесплатно. Она включает следующие шаги:
Самое главное в этом алгоритме – проследить, чтобы в ИПРА указали протезы четырех видов: протез кисти/предплечья косметический; протез кисти/предплечья активный; протез кисти/предплечья рабочий; протез кисти/предплечья с внешним источником питания. Для детей протезы выписываются на два года.
Протез дополненный смарт-часами с Bluetooth, Wi-Fi и почтой
«В первый год вы можете бесплатно получить два типа протеза из вышеперечисленных, а два других типа – во второй год», – советуют в компании.
Помимо самого протеза в ИПРА необходимо будет включить его ремонт, чехлы на культю (х/б и шерстяные), купальный протез.
«В “Моторике” нам объяснили, как правильно оформить ИПРА. Затем мы обратились в наш местный фонд социального страхования и сказали, что хотим протезироваться в этой компании. После этого “Моторика” уже непосредственно с ФСС заключили договор, с помощью которого мы протезируемся бесплатно»», – рассказал Сергей Филатов.
Проезд в Москву и обратно также оплачивает государство. «Мы идем в наш местный ФСС, и нам выписывают талоны на железнодорожный транспорт», – пояснил отец Ани.
В Саратове к этому порядку действий добавился еще один шаг. Местное бюро МСЭ, прежде чем вписывать в ИПРА сразу четыре протеза, направило ребенка на консультацию к специалистам ФГУП «Саратовское протезно-ортопедическое предприятие».
По словам Дарьи Яковлевой, в городе даже не знали об активных протезах для детей, и подготовка справки с рекомендациями заняла некоторое время. Само предприятие не могло ничего предложить Даниилу, кроме косметического протеза. «Это резиновая перчатка, которая для ребенка просто неудобна», – пояснила Дарья.
Приобрести протез в «Моторике» можно самостоятельно, а потом обратиться с заявлением о компенсации в уполномоченный орган. Но при этом компенсация будет равняться не стоимости купленного вами изделия, а той сумме, которую потратило государство на аналогичное ТСР во время последней закупки. По словам Ильи Чеха, стоимость одного протеза – 70-80 тысяч рублей.
Компания «Моторика» разработала два вида протезов. «Киби» – активный тяговый протез кисти, который подходит при сложных частичных травмах на уровне лучезапястного сустава. Именно он предлагается детям. Кроме того, летом этого года планируется сертификация многофункционального бионического протеза.
«Сейчас такие протезы производят только в Европе, их стоимость начинается от 1,5 млн рублей», – сообщили в компании. Новая разработка, предназначенная для взрослых, будет носить название Stradivary.
Принцип действия «Киби»: при сгибании лучезапястного сустава срабатывают пальцы протеза, позволяя захватывать предметы. Согнул кисть — схватил предмет.
Миоэлектрическая кисть Stradivary приводится в действие с помощью электродов, считывающих электрический ток, вырабатываемый мышцами культи в момент их сокращения. Затем информация передается на микропроцессор кисти, в результате чего протез выполняет определенный жест.
«Базовая версия будет выполнять четыре жеста. У нас порядка 70-80% всех операций выполняется с помощью четырех жестов руки, – пояснил Илья Чех. – А новые жесты человек сможет просто скачивать себе через приложения на своем телефоне».
В перспективе Stradivary будет оснащен доступом к Wi-Fi сетям, сенсорным дисплеем и пультом управления любыми домашними электронными устройствами. Заявки на изделие уже принимаются. Некоторые из них поступают из-за рубежа: из Мексики, Индии, Арабских Эмиратов.
Фото и видео Екатерины Загуляевой
МОСКВА, 24 июл - РИА Новости. Студенты Донского государственного технического университета (ДГТУ) разработали параметрическую модель кисти человека, позволяющую существенно сократить время изготовления биомехатронных протезов.
Как пояснил один из разработчиков модели, студент кафедры «Робототехника и мехатроника» ДГТУ Денис Хашев, в профильных компаниях на сборку протезов, оснащенных сложной механикой и электронной системой управления, уходит до двух недель в зависимости от функциональности искусственной руки и подгона под индивидуальные характеристики человека.
«Наша система позволяет спроектировать протез в кратчайшие сроки так, чтобы он идеально соответствовал здоровой руке: перестройка модели под конкретного пациента происходит в течение трех часов, а на сбор протеза уходит всего два-три дня», - подчеркнул разработчик.
Протез, разработанный в опорном вузе Ростовской области, многофункциональный: каждый палец управляется по отдельности, кисть способна удерживать объекты различной формы и воспроизводить жесты.
Конструирование протеза с отработкой системы параметризации под индивидуальные характеристики человека заняло около полугода.
По словам второго разработчика, студентки кафедры «Приборостроение и биомедицинская инженерия» ДГТУ Юлии Михайлиной, при проектировании протеза было проведено исследование параметров руки человека.
«У 50 молодых людей в возрасте от 18 до 25 лет обводилась кисть, указывались места сгибов всех фаланг. На основе собранных данных мы вычислили среднее значение каждого из параметров», - добавила она.
Принцип сгиба пальцев протеза основан на тросиковом механизме, конструкция каждого пальца имеет два канала, проходящие насквозь через все фаланги. По каналам проходят тросы: с одного конца они закреплены на кончиках пальцев, с другой стороны они крепятся на шкив сервопривода.
За наклоны и ротацию кисти отвечают двигатели постоянного тока, которые располагаются на запястье и в предплечье искусственной руки.
«Исследовательская работа направлена на ускорение процесса разработки протеза и более эффективную подгонку под индивидуальные антропометрические характеристики каждого человека», – подчеркнул руководитель научной работы, доцент кафедры «Робототехника и мехатроника» Алексей Лысенко, добавив, что работа студентов ДГТУ позволяет быстро и эффективно создать 3D-модель и получить максимально индивидуализированный протез.
По его словам, студенческую инновацию уже можно внедрять в производство. В течение года планируется усовершенствовать протез, внедрив систему управления, основанную на технологиях электромиографии и энцефалографии, позволяющие считывать команды непосредственно из человеческого мозга.
Источник: РИА новости
Василий Хлебников впервые увидел 3D-протезы на сайте американской компании и загорелся идеей
Андрей Гордеев / Ведомости
Впервые Василий Хлебников, совладелец сервиса промышленной 3D-печати Can Touch, увидел, как печатают детские протезы, на сайте американской компании Masterbot в 2013 г. Хлебников загорелся этой идеей.
Он задумал напечатать несколько детских протезов для рук по индивидуальным меркам и бесплатно раздать детям: у Хлебникова уже были 3D-принтеры, больших вложений это не требовало.
Но стартапер не предполагал, что детские протезы могут быть не только социально полезным, но и прибыльным делом.
Опыта у Хлебникова не было, он стал искать единомышленников через сайт habrahabr.ru и осенью 2014 г. познакомился с инженером-робототехником Ильей Чехом, основателем компании W.E.A.S. Robotics. Первые изделия были готовы в начале 2014 г., их раздали детям.
Коммерческое производство началось через год. В феврале 2015 г. Хлебников и Чех зарегистрировали компанию «Моторика», Хлебников вложил в нее 2 млн руб. сбережений (Can Touch обслуживает крупных госзаказчиков). Выручка «Моторики» в 2015 г. составила 1 млн руб.
, а в текущем году, по прогнозам партнеров, «Моторика» заработает 6 млн руб.
Протез «Киби» напоминает яркую пластмассовую игрушечную перчатку. Он, например, подходит для ребенка старше года, который потерял пальцы или фаланги пальцев в результате травмы. Надев «Киби», ребенок может складывать полотенце, мыть посуду и даже держать иголку, рассказывает Хлебников.
Самый первый протез Хлебников и Чех испытали в январе 2014 г. на полуторагодовалой Ксюше, с родителями которой Хлебников связался через интернет. Девочке протез понравился: она надела его и сразу схватила за хвост пробегавшего мимо кота. Сейчас Ксюше почти четыре года, и «Киби» для нее уже три раза «допечатывали».
По словам Хлебникова, средняя цена изделия – 100 000 руб., оно дороже простого протеза. Ребенок растет, и «Моторика» меняет детали протеза на более крупные. Когда Чех и Хлебников заметили, что Ксюше трудно долго держать смартфон в руке, они придумали особое крепление на внешней стороне протеза.
В него можно вставлять предмет, например ручку от скакалки или палитру.
Занявшись проектированием, партнеры поняли, что нашли свободную нишу на российском рынке протезирования. Хотя она невелика. Руководитель робототехнического центра «Сколково» Альберт Ефимов говорит, что российский рынок протезов конечностей составляет 40 млрд руб. в год. На детские протезы приходится около 10%.
По словам Хлебникова, российские производители выпускают протезы стандартных размеров. Поэтому детские протезы лишь муляж конечности, шевелить искусственными пальцами ребенок не может. А подвижные протезы, такие как «Киби», в России продает лишь немецкая компания Otto Bock и несколько других.
Otto Bock не ответила на вопросы «Ведомостей».
В компании «Моторика» работают девять человек, они почти всеми работами занимаются самостоятельно, и не от хорошей жизни.
Хлебников долго обивал пороги медицинских учреждений в поисках профессиональной поддержки. Откликнулся лишь заведующий отделением детского протезирования Института протезирования им. Альбрехта Александр Минкин.
Он составил список литературы, консультировал стартаперов, проверяя каждый прототип.
Деньги на развитие стартаперы находят, участвуя в конкурсах. Весной 2014 г. «Моторика» победила в конкурсе Impact Hub, получила 150 000 руб. Затем «Моторика» приняла участие в конкурсе «Я – бизнесмен» софтверной компании «СКБ Контур» и, по словам руководителя управления маркетинга «СКБ Контура» Максима Нахабо, заняла первое место в номинации «Социальный бизнес» и получила 100 000 руб.
Узкая ниша
2500 российских детей – такова потенциальная аудитория «Моторики», по подсчетам основателей компании
А осенью 2015 г. «Моторика» участвовала в форуме «Открытые инновации», и там ее заметила «Роснано». Три дочерние структуры «Роснано» («Сеть наноцентров», Северо-западный центр трансфера технологий, наноцентр «Сигма.Томск») вложились в проект.
Хлебников не раскрывает объем инвестиций и долю «Роснано», но говорит, что у него и Чеха есть контрольный пакет. По словам гендиректора наноцентра «Сигма.
Томск» Олега Лысака, для «Роснано» «Моторика» стала первым проектом в сфере 3D-печати и в производстве протезов.
В середине 2015 г. «Моторика» стала резидентом фонда «Сколково» и начала бесплатно пользоваться робототехнической лабораторией. Представитель «Сколково» говорит, что «Моторика» ничего не платит за пользование инфраструктурой, а фонд не имеет доли в компании.
Чтобы начать коммерческие продажи, «Моторике» пришлось получить на «Киби» государственный сертификат соответствия. Это обошлось в 300 000 руб., но благодаря сертификации «Моторика» получила право зарегистрироваться как протезно-ортопедическое предприятие (ПРОП).
После этого в штате «Моторики» появился профессиональный протезист. Самое главное – компания получила право обслуживать инвалидов, которые получают субсидии государства на покупку протезов. Согласно приказу Минздравсоцразвития от 31 января 2011 г.
, инвалиды имеют право на компенсацию расходов на технические средства реабилитации.
И с середины 2015 г. «Моторика» ощутила приток клиентов, в месяц компания продает по 2–3 протеза. Новый статус помог «Моторике» обзавестись 10 дилерами – одним частным и девятью государственными ПРОПами из регионов.
Например, «Моторика» заключила договор с ФГУП «Нижегородское протезно-ортопедическое предприятие». В России насчитывается примерно 150 ПРОПов.
Чех и Хлебников обзвонили практически всех, но госпредприятия оказались весьма консервативны, сетует Хлебников.
Инвалид, купивший протез, может рассчитывать на компенсацию в 15 000–60 000 руб., сумма зависит от региона. Но пока получается, что изделия «Моторики» могут купить только состоятельные люди, у которых есть нужные 100 000 руб. на покупку, они могут спокойно ждать компенсацию.
Но большинство потенциальных покупателей не могут себе этого позволить. Они должны подать заявку в Фонд социального страхования по месту жительства, и фонд обязан провести конкурс среди поставщиков протезов.
Выход из положения ищут сами клиенты, они нередко просят «Моторику» связаться с тем или иным ПРОПом и продать им протез через посредника.
Хлебников говорит, что «Моторика» до сих пор в конкурсах не участвовала – слишком молодое и мелкое предприятие не допустили бы к участию. Но недавно компания скооперировалась с ПРОПом из Новосибирска, ранее закупавшим детали протезов у «Моторики», и будет принимать участие в гостендерах. За 2015–2016 гг. компания продала 45 протезов, 90% – прямые продажи. Норма прибыли составляет 30%.
Алексей Цуканов из компании «Здравпринт», которая производит 3D-ортезы, говорит, что росту «Моторики» мешает консервативность врачей, которые, по сути, являются основным каналом продаж. Убедить их иметь дело с небольшой инновационной компанией будет трудно.
По словам Цуканова, «Здравпринт», основанный еще раньше, чем «Моторика», в 2013 г., тоже столкнулся с этой проблемой: медицинские работники неохотно принимают инновации, используя старое оборудование.
И проблема налаживания отношений с государственными клиниками и ПРОПами не решена «Здравпринтом» до сих пор.
Партнеры теперь делают ставку на протезы для взрослых и, как и детские изделия, продвигают их на различных общественных мероприятиях. Восьмого октября в Цюрихе начнется соревнование киборгов Cybathlon, это не только спортивное соревнование, но и соперничество инженеров из разных стран.
Спортсмены-инвалиды протестируют их разработки, состязаясь друг с другом при помощи бионических (роботизированных) и механических протезов. «Моторика» представила одну из команд, в которую вошли спортсмены Андрей Косов и Константин Дебликов. Ее спонсирует SAP.
Спортсмены экипированы новой разработкой Хлебникова и Чеха – бионическим кистевым протезом Stradivari. Гаджет работает автоматически при помощи датчиков, считывающих импульсы с мышц. Косов и Дебликов опробуют пятый прототип Stradivari, рассказал Хлебников.
Хлебников говорит, что в ноябре компания планирует сертифицировать Stradivari, а в 2017 г. продать уже 100 протезов. Предприниматели надеются, что в следующем году выручка «Моторики» составит 30 млн руб.
Важный этап в процессе передачи владения недвижимостью – оформление соответствующих бумаг. От них зависит законность…
Значит, скважина на участке — штука реально нужная, без неё никуда. Вода, как-никак, вещь первой…
Подвесные светильники – осветительные приборы, которые правильно располагать на некотором расстоянии от потолка. В качестве…
Душевые кабины из стекла – удобная вещь для комфортного приема душа. Все больше людей устанавливают…
Проведение многих строительных работ связано с обработкой грунта. Для перемещения камней, песка и щебня привлекают…
Выбор входной двери в частный дом вызывает большую сложность у владельцев. Хочется красивый и функциональный…
This website uses cookies.